在宋代，三茅始得皇帝封号，宋徽宗崇宁元年（1102），封大茅君为“太元妙道真人东岳上卿司命神君”，中茅君为“定录右禁冲静真人”，小茅君为“三官保命冲惠真人”。宋理宗淳祐九年（1249），加封大茅君为“太元妙道冲虚圣佑真君东岳上卿司命神君”，中茅君为“定录右禁至道冲静德佑真君”，小茅君为“三官保命微妙冲惠仁佑真君”，总称三茅真君。

茅君者，幽州人 (1) ，学道于齐 (2) ，二十年，道成归家。父母见之，大怒曰：“汝不孝，不亲供养，寻求妖妄，流走四方。”欲笞之 (3) 。

茅君长跪谢曰 (4) ：“某受命上天，当应得道，事不两遂，违远供养，虽口多无益。今乃能使家门平安，父母寿考 (5) ，其道已成，不可鞭辱，恐非小故。”父怒不已，操杖向之，适欲举杖，杖即摧成数十段，皆飞如弓激矢 (6) ，中壁，壁穿，中柱，柱陷，父乃止。(1) 幽州：今河北北部及辽宁一带，为古九州之一。东汉时，幽州治所在蓟县，故址在今北京广安门附近。辖境相当于今北京、河北北部、辽宁南部及朝鲜西北部。 (2) 齐：约为山东偏东北部地区。见《老子》篇注。 (3) 笞（chī）：用鞭杖或竹板打。 (4) 长跪：两膝着地，臀部离开足跟，直身而跪。 (5) 寿考：年高，长寿。 (6) 矢（shǐ）：箭。茅君是幽州人，他在齐地学道，过了二十年，才学成回家。父母看到他回来，十分生气，说：“你真不孝顺，家里的父母都不供养，却去外面四处流浪，寻求那些妖妄的东西。”就要杖打他。

茅君跪地道歉说：“我接受上天的使命，应该要得道的，但是事情不能让两方都满意，我违心离家远走学道，以致不能供养双亲，现在说再多也没用。但我现在能让家门平安，父母长寿，是我已经学道成功，父母千万不能鞭打我，恐怕这不是一般的小罪过。”父亲听完气得发抖，拿着棍子就要打过来，刚想要举起木棍，那木棍就断成了十几截，它们都像被弓箭射出去一样，飞到墙壁上的，把墙壁打穿，飞到柱子上的，嵌进了柱子里，父亲这才停手。

茅君曰：“向所言，正虑如此邂逅中伤人耳 (1) 。”父曰：“汝言得道，能起死人否？”茅君曰：“死人罪重恶积，不可得生，横伤短折 (2) ，即可起耳。”父使为之，有验。